自动驾驶中感知中BEV景物表示方法一

发表于2021-12-20|更新于2021-12-05

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概述

文章参考：https://blog.csdn.net/u011362822/article/details/95905113

文章作者: Frewen.Wang

文章链接: http://www.frewen.wang/2021/12/20/01.AuraTechNotes/29.ProgramSkills/18.%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%AD%A6%E4%B9%A0/07.%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%ADKalman%E6%BB%A4%E6%B3%A2%E7%90%86%E8%A7%A3%E4%B8%89/

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