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文章参考：https://blog.csdn.net/a3192048/article/details/82499164

概述

问题：non-const static data member must be initialized out of line

非const的静态值初始化必须在类外。

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正确的写法：

#include<iostream>

int static i = 0;
class Base{
}

问题：in-class initializer for static data member of type ‘const double’ is a GNU extension

解释链接：http://stackoverflow.com/questions/370283/why-cant-i-have-a-non-integral-static-const-member-in-a-class

类中的静态常量声明只可以是整形。

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// 正确的写法:

#include<iostream>
class Base{
	const  int  static  i = 0;
	constexpr  double  static  d = 1.0;
};

问题：Single-argument constructors must be marked explicitly to avoid unintentional implicit conversions

参考：https://www.cnblogs.com/xudong-bupt/p/3671972.html

在写一个类的时候，如果一个构造器是接收单个参数的，那么最好要加上explicit。
如果不加的话，该构造函数还会拥有类型转换的情形，造成混淆。

解决办法：该构造函数的声明前加上explicit。

问题：Implicit casts should not lower precision

出现这个告警，主要就是进行强制类型转转换的时候，不应该损失精度。如下：

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 // float数据类型除以int类型数据可能会造成精度损失
 feature /= mFeatureCache.size(); 
// 改成如下：
feature /= static_cast<float >(mFeatureCache.size());

问题三：undefined reference to pthread_getname_np

问题描述如下：

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/home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:39: undefined reference to `pthread_getname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:48: undefined reference to `pthread_setname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:55: undefined reference to `pthread_getname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:65: undefined reference to `pthread_create'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:69: undefined reference to `pthread_getname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:75: undefined reference to `pthread_getname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:84: undefined reference to `pthread_getname_np'
/usr/bin/ld: /home/frewen/03.ProgramSpace/15.CLang/01.WorkSpace/NyxCLang/AliceVisionAbility/aura-aurautils/test/TestThread.cpp:89: undefined reference to `pthread_join'

在linux上执行gcc thread.c, 结果出现编译错误undefined reference to ‘pthread_create’。由于pthread库不是标准linux库， 所以出错。 改为gcc thread.c -lpthread 即可。

如果你使用cmake进行编译，你可以使用如下：

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add_compile_options(-pthread)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")