概述 Android的系统架构 Android系统架构分为五层，从上到下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux内核层，如图所示。
系统运行库层（Native） 系统运行库层分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库，下面分别进行介绍。
C/C++程序库 C/C++程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务，
Android运行时库 运行时库又分为核心库和ART（Android 5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代）。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。与JVM相比，Dalvik虚拟机（DVM）是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代DVM的ART的机制与DVM不同，DVM中的应用每次运行时，字节码都需要通过即时编译器（Just In Time，JIT）转换为机器码，这会使得应用的运行效率降低。而在ART中，系统在安装应用时会进行一次预编译（Ahead Of Time，AOT），将字节码预先编译成机器码并存储在本地，这样应用每次运行时就不需要执行编译了，运行效率也大大提高。
硬件抽象层（HAL） 硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
Linux内核层（Linux Kernel） Android的核心系统服务基于Linux内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。
源码目录 Android源码目录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |-- Makefile |-- art （art虚拟机相关的代码） |-- bionic （bionic C库） |-- bootable （启动引导相关代码） |-- build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置） |-- cts （Android兼容性测试套件标准） |-- dalvik （dalvik JAVA虚拟机） |-- development （应用程序开发相关） |-- external （android使用的一些开源的模组） |-- frameworks （核心框架——java及C++语言，这个是我们需要重点学习的） |-- hardware （部分厂家开源的硬解适配层HAL代码） |-- out （编译完成后的代码输出与此目录） |-- packages （应用程序包） |-- prebuilt （x86和arm架构下预编译的一些资源） |-- sdk （sdk及模拟器） |-- system （底层文件系统库、应用及组件——C语言） |-- vendor （厂商定制代码）
下面我们来看一下Android11的源码的目录：
Android源码根目录
描述
abi
应用程序二进制接口
art
全新的ART运行环境
Android运行时
bionic
系统C库
bootable
启动引导相关代码
build
存放系统编译规则及generic等基础开发包配置
compatibility
cts
Android兼容性测试套件标准
dalvik
dalvik虚拟机
developers
开发者目录
development
应用程序开发相关
device
设备相关配置
docs
参考文档目录
external
开源模组相关文件
frameworks
应用程序框架，Android系统核心部分，由Java和C++编写
hardware
主要是硬件抽象层的代码
libcore
核心库相关文件
libnativehelper
动态库，实现JNI库的基础
ndk
NDK相关代码，帮助开发人员在应用程序中嵌入C/C++代码
out
编译完成后代码输出在此目录
packages
应用程序包
pdk
Plug Development Kit 的缩写，本地开发套件
platform_testing
平台测试
prebuilts
x86和arm架构下预编译的一些资源
sdk
sdk和模拟器
system
底层文件系统库、应用和组件
toolchain
工具链文件
tools
工具文件
Makefile
全局Makefile文件，用来定义编译规则
bionic目录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 |-- libc （C库） | |-- arch-arm （ARM架构，包含系统调用汇编实现） | |-- arch-x86 （x86架构，包含系统调用汇编实现） | |-- bionic （由C实现的功能，架构无关） | |-- docs （文档） | |-- include （头文件） | |-- inet （？inet相关，具体作用不明） | |-- kernel （Linux内核中的一些头文件） | |-- netbsd （？nesbsd系统相关，具体作用不明） | |-- private （？一些私有的头文件） | |-- stdio （stdio实现） | |-- stdlib （stdlib实现） | |-- string （string函数实现） | |-- tools （几个工具） | |-- tzcode （时区相关代码） | |-- unistd （unistd实现） | `-- zoneinfo （时区信息） |-- libdl （libdl实现，dl是动态链接，提供访问动态链接库的功能） |-- libm （libm数学库的实现，） | |-- alpha （apaha架构） | |-- amd64 （amd64架构） | |-- arm （arm架构） | |-- bsdsrc （？bsd的源码） | |-- i386 （i386架构） | |-- i387 （i387架构？） | |-- ia64 （ia64架构） | |-- include （头文件） | |-- man （数学函数，后缀名为.3，一些为freeBSD的库文件） | |-- powerpc （powerpc架构） | |-- sparc64 （sparc64架构） | `-- src （源代码） |-- libstdc++ （libstdc++ C++实现库） | |-- include （头文件） | `-- src （源码） |-- libthread_db （多线程程序的调试器库） | `-- include （头文件） `-- linker （动态链接器） `-- arch （支持arm和x86两种架构）
bootable 目录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 . |-- bootloader （适合各种bootloader的通用代码） | `-- legacy （估计不能直接使用，可以参考） | |-- arch_armv6 （V6架构，几个简单的汇编文件） | |-- arch_msm7k （高通7k处理器架构的几个基本驱动） | |-- include （通用头文件和高通7k架构头文件） | |-- libboot （启动库，都写得很简单） | |-- libc （一些常用的c函数） | |-- nandwrite （nandwirte函数实现） | `-- usbloader （usbloader实现） |-- diskinstaller （android镜像打包器，x86可生产iso） `-- recovery （系统恢复相关） |-- edify （升级脚本使用的edify脚本语言） |-- etc （init.rc恢复脚本） |-- minui （一个简单的UI） |-- minzip （一个简单的压缩工具） |-- mtdutils （mtd工具） |-- res （资源） | `-- images （一些图片） |-- tools （工具） | `-- ota （OTA Over The Air Updates升级工具） `-- updater （升级器）
build目录 
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