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概述

文章参考：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/69231259

概述

模板匹配通常被用于目标检测、相似度分析中，opencv2和opencv3中提供了一个专门用于模板匹配的函数——cv::matchTemplate()，下面就对该函数进行详细的介绍。

先从一个实际的例子入手，如下分别是一幅测试图片和一个右眼的模板图片（这里为了方便，是直接从原图上切下来的），通过模板匹配的方法找到测试图片眼睛的位置。
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测试代码如下：

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#include <opencv2/opencv.hpp>
 
int main()
{
	//加载源图像和模板图像
	cv::Mat image_source = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
	cv::Mat image_template = cv::imread("template.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
 
	cv::Mat image_matched;
 
	//模板匹配
	cv::matchTemplate(image_source, image_template, image_matched, cv::TM_CCOEFF_NORMED);
 
	double minVal, maxVal;
	cv::Point minLoc, maxLoc;
	//寻找最佳匹配位置
	cv::minMaxLoc(image_matched, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
 
	cv::Mat image_color;
	cv::cvtColor(image_source, image_color, CV_GRAY2BGR);
	cv::circle(image_color,
			   cv::Point(maxLoc.x + image_template.cols/2, maxLoc.y + image_template.rows/2),
			   20, 
			   cv::Scalar(0, 0, 255), 
			   2, 
			   8, 
			   0);
 
	cv::imshow("source image", image_source);
	cv::imshow("match result", image_matched);
	cv::imshow("target", image_color);
	cv::waitKey(0);
 
	return 0;
}

从测试代码中可以看出cv::matchTemplate()的具体调用方法如下：

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void cv::matchTemplate(
		cv::InputArray image, // 用于搜索的输入图像, 8U 或 32F, 大小 W-H
		cv::InputArray templ, // 用于匹配的模板，和image类型相同， 大小 w-h
		cv::OutputArray result, // 匹配结果图像, 类型 32F, 大小 (W-w+1)-(H-h+1)
		int method // 用于比较的方法
	);

该函数第一个参数是源图像，第二个参数是模板图像，第三个参数是匹配的结果图像，第四个参数是用于指定比较的方法。